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ABB 파렛타이저 로봇 동작 오류 해결 방법 (그리퍼 실린더 센서 및 선형베어링 문제)공장설비 유지보수 2025. 2. 27. 22:00
✅ 문제 현상 1:ABB 파렛타이저 로봇이 박스를 잡아 파렛트에 쌓는 작업 중 특정 동작에서 정지함.점검 결과, 그리퍼 실린더 오픈 이후 다음 동작으로 넘어가지 않음.💡 원인:1. 그리퍼 실린더 오픈 센서가 감지되지 않음 (하지만 실제 센서는 정상적으로 동작).2. 에어피팅 손상으로 공기 압력이 일정하지 않음.3. 위치센서가 미세하게 틀어져 오작동함.4. 그리퍼 실린더의 고정볼트가 헐거워져 유격 발생.🛠 해결 방법:1. 불량 에어피팅 교체하여 공기압 안정화.2. 위치센서 조정 및 고정.3. 헐거워진 실린더 고정볼트를 조여서 유격 제거.4. 점검 후 정상 동작 확인.---✅ 문제 현상 2:박스를 집는 플레이트 실린더가 비규칙적으로 동작하지 않음.💡 원인:1. 플레이트의 이동을 돕는 선형베어링이 마모되..
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FLOW-130 유량계 HMI 표시 오류 해결 방법 (배선 단선 문제 및 XGF-HO2A 모듈 점검)공장설비 유지보수 2025. 2. 26. 22:21
✅ 문제 현상:FLOW-130 유량계에서는 유량을 정상적으로 계측하지만, 연결된 HMI 화면에는 유량이 표시되지 않음.💡 원인:FLOW-130 유량계의 펄스 출력 신호와 XGF-HO2A PLC 모듈 간의 배선이 단선되어 데이터 신호가 전달되지 않았음.🛠 해결 방법:1. FLOW-130 유량계와 XGF-HO2A 모듈 간의 배선을 점검하여 단선된 위치를 발견함.2. 단선된 부분을 새 전선으로 교체하여 연결을 복구함.3. 정상적으로 유량이 HMI 화면에 표시되는지 확인 후 점검 완료.---FLOW-130 유량계와 XGF-HO2A 모듈의 원리 및 문제 해결 과정1. FLOW-130 유량계와 XGF-HO2A 모듈의 작동 원리FLOW-130 유량계: 파이프를 통과하는 액체의 흐름을 측정해 펄스 신호로 출력함. ..
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에어샤워 손소독기 오작동 원인과 해결 방법 (센서 감지 오류 및 알코올 누수 문제)공장설비 유지보수 2025. 2. 25. 23:06
✅ 문제 현상:에어샤워의 손소독기가 사람이 손을 넣지 않아도 지속적으로 작동함.💡 원인:1. 알코올 보충 시 내부로 흘러 센서가 오작동함.2. 알코올 펌프와 분사기 연결 호스에서 누수가 발생함.🛠 해결 방법:1. 알코올 보충 시 센서에 닿지 않도록 주의사항 공유.2. 누수된 호스를 새것으로 교체하고 연결부를 재작업하여 정상 가동 완료.---에어샤워 손소독기의 원리와 문제 해결 과정1. 에어샤워 손소독기의 작동 원리에어샤워 손소독기는 센서가 손의 움직임을 감지하면 펌프가 알코올을 분사하는 원리로 작동합니다.센서: 적외선(IR) 센서가 손의 유무를 감지함.펌프: 알코올을 분사기로 전달하여 일정량을 분사함.분사기: 노즐을 통해 알코올을 분사하며, 호스를 통해 펌프와 연결됨.센서가 손이 없는데도 계속 작동하..